Ziedaar de toekomst van onze meubels. Onderzoekers van de Nanyang Technological University in Singapore hebben een robot geprogrammeerd om een ‘Stafan’ stoel grotendeels zelf in elkaar te zetten. Dat is ongeveer even ver als de meeste mensen komen met een meubelstuk van IKEA, dus dat is geen slechte prestatie!
De resultaten werden deze week gepubliceerd in het Science Robotics-journaal. Het is niet zo dat de onderzoekers een megahekel hadden aan het bouwen van IKEA-spul (alle gekheid terzijde: zo erg is het nou ook weer niet) maar de verschillende skills die een robot nodig heeft om dat te doen waren een mooi onderwerp van onderzoek.
Helaas betekent dit niet dat we binnenkort allemaal een robot mee kunnen nemen vanuit de meubelzaak om onze shit in elkaar te gaan zetten. De robots moesten eerst getraind worden, door eerst de handleiding te lezen (hebben ze al een streepje voor op de meesten van ons) maar daarna moesten ze het doen met twee grijpers, twee armen, een driedimensionale camera en druksensoren. Nogal wat materiaal dus.
De researchers in Singapore waren ook niet de eersten om dit te proberen met robots, juist omdat de acties zo bekend zijn voor mensen en het typisch iets is waarvan veel mensen wél hopen dat het over een paar jaar met robots gedaan kan worden. Wat je in de video kunt zien is het resultaat van drie jaar werk, dus voorlopig zijn we toch nog beter af als we het spul maar zelf in elkaar zetten, helaas.
[Afbeeldingen © Nanyang Technological University]
