Robot-leeuwinnen van TU Eindhoven wereldkampioen

In Sydney won het Nederlandse team van TU Eindhoven afgelopen weekend de RoboCup. Tijdens dit ‘voetbaltoernooi’ nemen zelfsturende robots het tegen elkaar op. China werd in de finale verslagen door de oranje leeuwinnen van de Eindhovense ploeg Tech United. Al jarenlang doet het team van de TU het goed, door altijd de finale te bereiken. Ook vorig jaar werd de prijs in de wacht gesleept en uiteindelijk is de titel met succes verdedigd.

Spannende finale

China was de laatste tegenstander van Tech United en de oranje leeuwinnen van de robotploeg stonden op dezelfde dag in de finale als onze voetbaldames. Pas in de laatste minuut lukte het Tech United om gelijk te maken (Lieke Motors wist te scoren). In de verlening bleef het lang spannend. Dankzij doelpunten van Dominique Bluetooth en Lineth Rekenbrein won Tech United met 6-4. Ook volgend jaar mag de Nederlandse ploeg de titel verdedigen.

Een wedstrijd robotvoetbal duurt trouwens maar een paar minuten. Nog nooit naar een potje gekeken? Kijk hieronder dan de finale terug.

Strategie bepalen

De studenten en onderzoekers van de TU Eindhoven hebben tijdens de wedstrijden geen contact met de robots. Ze spelen volledig autonoom. Teamcaptain Wouter Kuijpers zegt hierover: ” “Het team heeft getraind op gevarieerde strategieën bij spelhervattingen zoals inworpen en vrije trappen.” Software zorgt ervoor dat de robot zelf een strategie kiest per tegenstander. In de finale werd dan ook de strategie gebruikt die was toegesneden op de Chinese ploeg. Geen onbekende tegenstander voor Tech United, want het trof de ploeg al vaker in de finale.

Wereldtitel voor zorgrobot

Het Eindhovense team gaat trouwens met nog een wereldtitel naar huis, want het won ook de prijs in de categorie zorgrobots. Alle teams maken gebruik van dezelfde robot, een Toyota HSR, maar wel met eigen software. HERO is de naam van de zorgrobot uit Eindhoven. Uniek aan HERO is dat de robot een digitale weergave van de wereld maakt. Zo maakt het een 3D-kaart van de muren, plaatst daarin digitale voorwerpen zoals meubels, en er is speciale code die uitlegt dat het handiger is om vóór een kast te gaan staan in plaats van ernaast.

Hoe de robots worden getest en beoordeeld? Dat gebeurt tijdens ‘challenges’, waarin de HSR opdrachten krijgt via berichtendienst Telegram. Bijvoorbeeld: “Find Josja in the living room” en “Take out the garbage”. Dat klinkt simpel, maar is voor een robot behoorlijk uitdagend en precies de reden waarom die digitale weergave zo belangrijk is. Ook is het essentieel dat de robot de boodschap goed begrijpt en dit om kan zetten in actie.